В состав ВМФ России в 2019 году вой-дут два новейших гидрографических судна проекта 19910. У них увеличенная автономность плавания и усиленный ледовый класс.
Одно из гидрографических судов в настоящее время строится на судостроительном заводе «Вымпел» в Рыбинске. Ему присвоено наименование «Николай Скосырев». Второе судно, «Александр Рогоцкий», заложено на стапеле Благовещенского судостроительного завода. Все работы идут по графику.